Het humanoïde moment

01

Waarom dit, waarom nu

In april 2025 was het nieuws dat een humanoïde robot een halve marathon in Peking überhaupt uitliep, struikelend en oververhit. Een jaar later, bij dezelfde race, renden de robots tegen elkaar en kwam de winnende machine, een autonome robot genaamd Honor Lightning, binnen in 50 minuten en 26 seconden. De snelste mens deed er 1 uur, 7 minuten en 47 seconden over.

Twaalf maanden tussen "haalt hij het eind" en "hij had gewonnen". Dat tempo is waar dit dossier over gaat.

Drie dingen arriveerden in dezelfde achttien maanden: robots die leren in plaats van geprogrammeerd te worden, een toeleveringsketen die ze goedkoop maakte, en een golf publiek vertoon die ze normaal maakte. Vijftig jaar lang was een lopende robot een laboratoriumcuriositeit. In de laatste twee jaar werd het een product met een prijskaartje, een fabrieksploeg en een finishtijd.

Geen van die drie ontwikkelingen zou er los toe doen. Samen verplaatsen ze de humanoïde van ooit naar deze begrotingscyclus, en ze doen dat terwijl Europa vanaf de tribune toekijkt. Dit dossier brengt het veld in kaart zoals het medio 2026 werkelijk staat, scheidt de demonstraties van de uitrol, en eindigt bij de enige vraag die er voor een Nederlandse of Europese lezer toe doet: als de robots komen, wie vangt dan de waarde?

• dec 2023 — Tesla toont Optimus Gen 2. Geleerde besturing begint het vakgebied op te eten.
• okt 2024 — Physical Intelligence brengt π0 uit, het eerste generalistische robotfundamentmodel.
• apr 2025 — Voor het eerst loopt een humanoïde een halve marathon in Peking uit.
• 2025 — Chinese bedrijven leveren naar schatting 80 tot 87 procent van alle humanoïden ter wereld.
• apr 2026 — Bij diezelfde race verslaat de winnende robot de snelste mens met 17 minuten.
• jul 2026 — Het Humanoid Application Center opent bij Rotterdam om Europa "op gang te brengen".

02

1. De ommekeer: van geschreven naar geleerd

De doorbraak was geen betere motor. Het was de komst van fundamentmodellen voor fysieke handeling, dezelfde verschuiving die taalmodellen van automatische aanvulling naar collega bracht.

Het argument voor de menselijke vorm was altijd simpel. De wereld is rond ons lichaam gebouwd, want deuren en trappen en schappen en gereedschap en werkplekken zijn gemaakt voor een wezen van zo'n 1,70 meter dat voorwerpen met twee handen hanteert. Een machine die beweegt en grijpt zoals wij, kan in principe overal werken waar een mens werkt zonder dat de werkplek verbouwd hoeft te worden. Dat argument is oud. Wat veranderde is dat de machines het begonnen te verdienen.

In oktober 2024 bracht Physical Intelligence π0 uit, het eerste generalistische robotbeleid dat over acht verschillende robottypes getraind was om was te vouwen, boodschappen in te pakken en een tafel af te ruimen. In maart 2025 publiceerde NVIDIA GR00T N1 als open fundamentmodel voor humanoïden, en bracht Google DeepMind Gemini Robotics uit, een versie van Gemini die fysieke beweging uitvoert in plaats van tekst. Skild AI haalde ruim een miljard dollar op om één brein te bouwen dat elk lichaam kan aansturen. De rode draad is dat robots ophielden taak voor taak geprogrammeerd te worden en gedrag begonnen te leren zoals taalmodellen tekst leerden.

Het effect is te zien in de kunstjes, en daar merkten de meeste mensen het voor het eerst. De elektrische H1 van Unitree maakte in maart 2024 de eerste staande achterwaartse salto door een elektrische humanoïde, en een jaar later landde de kleinere G1 een staande zijwaartse salto. Het opvallende detail is hoe die tot stand kwam: de beweging werd volledig in simulatie getraind en zonder extra bijstelling naar de echte machine overgezet. Een kunstje, ja, en tegelijk een demonstratie dat een vaardigheid nu in software gekweekt en in hardware gegoten kan worden.

03

2. Het veld vandaag: wie bouwt wat

Twee clusters domineren, een Amerikaans en een Chinees, plus een laag bedrijven die de besturingssoftware bouwt die elk lichaam kan draaien.

Het Amerikaanse cluster is dat wat westerse lezers kennen. Tesla toonde Optimus Gen 2 in december 2023 en belooft een derde generatie in productie in 2026. Figure ging van zijn 01 naar 02 naar 03 en opende een fabriek, BotQ, met als doel tot 12.000 stuks per jaar en 100.000 over vier jaar. Agility Robotics heeft de meeste echte draaiuren van iedereen. Boston Dynamics zette zijn hydraulische Atlas uit dienst en herbouwde hem als volledig elektrische industriële machine, nu gekoppeld aan Hyundai en Google DeepMind. Apptronik bouwt Apollo, en 1X bouwt een thuisrobot genaamd Neo.

Het Chinese cluster is groter, goedkoper en levert in hogere volumes. Unitree verkoopt een H1 op ware grootte, een compacte G1 vanaf ongeveer 16.000 dollar, en een instapmodel R1 rond de 6.000. AgiBot, Xpeng, UBTech, Fourier en Galbot zijn allemaal in productie of dichtbij. Een nieuwer bedrijf uit Shenzhen, KinetixAI, onthulde in april 2026 een robot die 115 vrijheidsgraden over zijn lichaam claimt. De cijfers die ertoe doen zijn de leveringscijfers, en dat zijn Chinese cijfers.

Houd die tweedeling vast, want ze verklaart veel van wat volgt. Het Westen loopt voor op de software die een robot slim maakt en op het kapitaal dat de labs financiert. China loopt voor op de machines zelf en op de fabrieken en motoren en handen die ze betaalbaar maken. Die twee voorsprongen heffen elkaar niet op. Ze zetten de competitie op die verderop in dit dossier beschreven wordt.

04

3. Snelheid, en de exponentiële curve binnen de robotica

De reden dat serieuze mensen ophielden met hun ogen rollen is de helling. Mijlpalen die vroeger jaren uit elkaar lagen, begonnen kwartalen uit elkaar te liggen, en de prijs daalde net zo hard.

Twee klokken versterken elkaar. De besturingsmodellen verbeteren op de snelle klok van AI-onderzoek, gemeten in maanden. De hardware verbetert op de tragere klok van de maakindustrie, en zit bij meerdere bedrijven inmiddels op de derde of vierde generatie in plaats van de eerste. Dat de Walker S2 zijn eigen accu wisselt, illustreert die tweede klok: kan een machine zichzelf opnieuw van stroom voorzien, dan houdt een looptijd van een paar uur op een hard plafond op een werkdag te zijn.

De scherpere versie van de versnelling is de prijs. De eigen lijn van Unitree liep van de H1 op ware grootte voor 90.000 dollar in 2023 naar de G1 voor 16.000 in 2024 naar de R1 voor 5.900 in 2025, met een bovenlichaam met twee armen rond de 4.300 dollar in 2026.

Of robotprijzen net zo blijven dalen als elektronica is oprecht omstreden, en sectie veertien geeft het tegenargument uitgebreid. Het eerste stuk van de curve is echt en steil, en verder dan dat zou ik hem niet doortrekken. Hier past sowieso enige discipline, want snelheid is precies waar dit vakgebied zichzelf overschat. Een mijlpaal is geen product, en een robot die in een lab een zijwaartse salto maakt is geen robot die acht uur lang betrouwbaar je bestelling kan picken. Meerdere secties hieronder gaan over dat gat, en het is breed.

05

4. Het publiek stopte met lachen

Capaciteitsgrafieken veranderen wat analisten denken. Vertoon verandert wat iedereen denkt, en het afgelopen jaar sloeg dat om.

De marathon uit de opening is daar het scherpste voorbeeld van. Een geteleopereerde robot liep hem nog sneller en werd daarvoor bestraft.

De race staat niet op zichzelf. De vechtrobots van Unitree debuteerden in 2025 naast een UFC-evenement, een mecha-vechtcompetitie wordt inmiddels wereldwijd gestreamd, en in een breed gedeelde clip schopte een robot van EngineAI zijn eigen directeur tegen de mat. Dit is amusement, en amusement is hoe een technologie gewoon wordt.

De tweede verschuiving is subtieler en belangrijker: de machines steken de griezelvallei over. Toen XPeng zijn IRON-humanoïde toonde die liep met menselijke gewichtsverplaatsingen en kleine correcties, was de gangbare reactie dat je brein op vijf meter afstand mens zegt en zich pas daarna herinnert dat het een robot is. XPeng moest het pak op het podium opensnijden om te bewijzen dat er geen mens in zat. Zodra echte beelden worden weggewuifd als computeranimatie, is de vallei in twee richtingen tegelijk overgestoken.

Waarom hoort een marathontijd in een zakelijk dossier? Omdat normalisering een voorlopende indicator van adoptie is. Publiek dat robots ziet rennen en vechten en dansen, houdt op ze als sciencefiction te behandelen en begint ze als inkoop te behandelen. De culturele kloof tussen China, waar deze evenementen stadions vullen, en Europa, waar ze een curiositeit zijn, is opnieuw een versie van de kloof waar dit dossier telkens op terugkomt.

06

5. Het geld: kapitaal gestapeld op pilots

Kapitaal heeft besloten dat dit het volgende platform is. De financieringsrondes zijn echt. De biljoenenmarktvoorspellingen eronder zijn projecties en horen ook zo gelezen te worden.

Het private geld is concreet. Apptronik haalde meer dan 935 miljoen dollar op in een Series A die het begin 2026 op bijna 5 miljard waardeerde. Skild AI, dat zijn universele robotbrein bouwt, haalde rond de 1,4 miljard op bij een waardering boven de 14 miljard, ruwweg een verdrievoudiging in zeven maanden. Galbot, een Chinese maker van verrijdbare manipulatoren, kwam op ongeveer 3 miljard, een record voor Chinese belichaamde AI. Figure heeft de hoogste waardering van allemaal, rond de 39 miljard.

Waarderingen gingen in één jaar verticaal terwijl de geleverde volumes in de lage duizenden bleven, en dat is de spanning om vast te houden. Bij de publieke voorspellingen telt terughoudendheid het zwaarst. Het veel geciteerde model van Morgan Stanley zet de humanoïdemarkt op ruwweg 5 biljoen dollar per jaar in 2050, met ruim een miljard eenheden in gebruik, waarvan het verwacht dat China er zo'n 302 miljoen houdt en de Verenigde Staten ongeveer 78 miljoen. Dat zijn cijfers voor 2050, een kwart eeuw vooruit, gebouwd op aannames die niemand nog kan controleren. Ze zijn bruikbaar als uitspraak over ambitie en niet als bewijs dat de machines werken. De eerlijke lezing is dat het geld op een curve wedt, en dat de curve vroeg is.

07

6. Aan de lopende band, en de sectoren daarbuiten

De fabrieksvloer is waar humanoïden vandaag hun echte, betaalde werk doen. Hij is gestructureerd, binnen, repetitief en al half geautomatiseerd, wat hem de omgeving met de minste variatie maakt die een tweebenige machine kan betreden. Vier andere sectoren volgen hem naar buiten.

De fabrieksvloer: de kerntoepassing

De meest concrete uitrol staat op autolijnen. Figure liet zijn 02 op de lijn van BMW in Spartanburg draaien en verplaatste onderdelen over ruwweg 1.250 draaiuren. Mercedes-Benz draait Apollo van Apptronik in meerdere fabrieken. De Walker S2 van UBTech werkt aan productielijnen bij Chinese autobouwers waaronder NIO en bij elektronicagigant Foxconn, met orders in 2025 die gerapporteerd worden op meer dan 800 miljoen yuan, en autobouwer Zeekr heeft zwermen UBTech-humanoïden getoond die voertuigen assembleren. Het plan van Tesla is Optimus in de eigen fabrieken te bewijzen voordat het hem aan iemand verkoopt. Elk hiervan is een auto- of elektronicafabriek, en dat is geen toeval: een moderne lopende band is de ene plek waar de omgeving beheerst genoeg is, en de economie leesbaar genoeg, om een humanoïde uit te laten komen.

De richting is de fabriek die in het donker draait, omdat niemand binnen het licht nodig heeft. De autofabriek van Xiaomi in Peking levert volgens het bedrijf elke 76 seconden een voertuig af, en de telefoonfabriek draait grotendeels onbemand. De eerlijke formulering van dat eindpunt is een verschuiving in de menselijke baan, van tienduizend mensen aan een lijn naar een handvol die toezicht houdt op de machines die hen vervingen.

Logistiek: de eerste betaalde uren

De Digit van Agility passeerde in november 2025 de 100.000 verplaatste bakken in echte commerciële inzet bij een vestiging van GXO in Georgia, onder het eerste Robots-as-a-Service-contract voor humanoïden. Geen aankoop en geen integratieproject dat de klant bezit: GXO betaalt voor gewerkte uren en Agility houdt de vloot draaiend. Amazon test Digit voor hetzelfde werk. Het punt van de mijlpaal is niet het aantal. Het is de contractvorm, een magazijnmanager die een humanoïde huurt zoals hij heftrucks huurt, en dat is het model dat opschaalt.

Ouderenzorg: de markt met de sterkste demografische trek

De zorgrobot GR-3 van Fourier, onthuld in augustus 2025, is 165 cm en 71 kg met 55 vrijheidsgraden en zo'n drie uur looptijd, geprijsd rond de 27.500 dollar voor zakelijk gebruik in China, gericht op gezelschap en medicatieherinneringen en gezondheidsmonitoring. Lees het marktcijfer eromheen met zorg: een markt voor ouderenzorgrobots die in 2026 op bijna 3,56 miljard dollar wordt gezet en met zo'n 12,5 procent per jaar groeit, dekt de hele categorie en niet alleen autonome humanoïden, en het groeicijfer is een projectie. De reden om deze sector te volgen is niet de omvang van vandaag. Het is dat de vraag demografisch is, en demografie draait niet om.

Detailhandel en het huis

Galbot opende de Galbot Store, gepresenteerd als de eerste volledig autonome winkelformule die door humanoïden gerund wordt, inmiddels in ruim 30 Chinese steden, terwijl het ook manipulatie levert aan lijnen van CATL, Bosch, Toyota en Hyundai. En 1X zette zijn NEO in de vrije voorverkoop voor 20.000 dollar ineens of 499 dollar per maand, met levering in 2026. NEO is de eerlijke: aanvankelijk slechts zo'n 60 tot 70 procent autonoom, met menselijke teleoperatoren in Expert Mode die taken afmaken die hij niet alleen aankan. 1X tekende ook om thuishumanoïden naar fabrieken te leiden, tot 10.000 stuks tussen 2026 en 2030, wat je vertelt dat de scheidslijn tussen thuis en industrieel al vervaagt.

Voor een Europese lezer zijn ouderenzorg en het huis de twee sectoren die het zwaarst tellen, want daar bijt het arbeidstekort van het continent het hardst.

08

7. Het huis in: zorg, privacy en de geteleopereerde vreemde

Het huis is de grootste markt en de lastigste, en het arriveert met een probleem dat geen fabrieksrobot heeft: een camera op benen, in je keuken, met soms een vreemde aan het stuur.

NEO van 1X is de eerste consumentenhumanoïde die je werkelijk kunt bestellen, en de berichtgeving rond de lancering is ongewoon eerlijk over de adder. De robot is maar deels autonoom, en voor alles wat hij niet alleen kan neemt een menselijke operator op afstand hem over, kijkt door zijn camera's en stuurt hem door de taak. Techinvesteerder Robert Scoble, die NEO bij de lancering van dichtbij bekeek, verwoordde de ruil onomwonden: veel ervan is geteleopereerd, wat betekent dat een andere mens meekijkt in het huis, en de verzachting is dat je bij installatie aangeeft waar de robot niet mag komen zodat hij niet een badkamer of slaapkamer inloopt. Dat is een echt ontwerpantwoord. Het is ook een erkenning dat het product met een privacymodel geleverd wordt en niet alleen met een garantie.

Hier ligt de eerlijkheidspoort van het hele vakgebied. Een humanoïde in huis is een verbonden, mobiele computer met een camera en fysieke kracht, en de vragen die dat oproept zijn voor een Europese koper niet hypothetisch. Onder de Europese AI-verordening geldt een algemeen inzetbare robot van dit type als hoog risico, met verplichtingen die na het uitstel via de Digital Omnibus in 2027 en 2028 gefaseerd ingaan. En een camera die een woonkamer streamt raakt de AVG rechtstreeks. De zorgsector voegt er een tweede laag aan toe, over waardigheid en misleiding, want een robot die gezelschap simuleert voor een eenzame oudere is óf een humane uitbreiding van schaarse zorg óf een vervanging van menselijk contact die zich als het eerste voordoet, en Europa is eerder bereid geweest die vraag hardop te stellen dan Oost-Azië. Niets hiervan houdt de technologie tegen. Het betekent wel dat de landen die de regels vroeg bepalen, in plaats van zowel de machine als haar standaardinstellingen te importeren, meer grip houden op hoe ze landt.

09

8. De demo, de pilot en de teleoperator

Dit is de sectie die de lanceervideo's overslaan. Vrijwel elke humanoïde die je aan het werk hebt gezien deed een van drie dingen: een geregisseerde demo, een begeleide pilot, of een taak met een mens die hem stilletjes bestuurde.

Begin bij de echte vooruitgang. Agility Robotics heeft Digit bakken laten picken bij GXO onder een betaald robots-as-a-service-contract, en omschrijft zichzelf als het enige humanoïdebedrijf met omzet uit betalende klanten, met tienduizenden echte draaiuren over een handvol vaste locaties. Figure liet zijn 02 op de BMW-lijn in Spartanburg draaien en rapporteerde ruim 90.000 verplaatste onderdelen over ruwweg 1.250 draaiuren. De Apollo van Apptronik zit in pilots bij meerdere Mercedes-Benz-fabrieken. Dat is echt, en het is meer dan er twee jaar geleden bestond.

Dan de sterretjes, want die zijn groot. De veelgenoemde ploeg van 200 uur zonder storingen bij Figure was een beheerste livestreamdemonstratie en geen productieploeg bij een klant. De BMW-cijfers kwamen met een doelstelling van nul menselijke interventies, en het bedrijf publiceerde niet hoe dicht het daarbij kwam. Het geroemde Tesla-evenement uit 2024, waar Optimus-eenheden drankjes inschonken en converseerden, bleek geteleopereerd door mensen in motion-capturepakken. Teleoperatie verkopen als autonomie is de meest voorkomende goocheltruc van dit vakgebied, en zelfs de eerlijke thuisrobots leunen erop. Ik ben elke uitrol in dit dossier op dat punt nagegaan, en bij de meeste stond het er niet bij.

10

9. China, de Verenigde Staten en Europa

Wil je één feit dat de hele race herkadert, dan is het dit: in 2025 leverden Chinese bedrijven ergens tussen de 80 en 90 procent van alle humanoïde robots ter wereld.

Van de ruwweg 13.000 wereldwijd geleverde eenheden in 2025 waren volgens Omdia de koplopers AgiBot met ruim 5.100 stuks en een marktaandeel van zo'n 39 procent, Unitree met rond de 4.200 tot 5.500 afhankelijk van de telling, en UBTech met ongeveer 1.000. Elke naam bovenaan die lijst is Chinees. De precieze telling verschilt per bron, en de totalen lopen van 13.000 tot 18.000 afhankelijk van wie er telt. Ik heb drie tellingen naast elkaar gelegd en de conclusie beweegt in geen ervan.

Achter het volume zit beleid. Het Chinese ministerie van Industrie benoemde humanoïden in november 2023 tot strategische industrie, met doelen voor massaproductie en wereldleiderschap, gesteund door staatssteun die over twee decennia in de honderden miljarden dollars loopt. Chinese investeringen in humanoïden en belichaamde AI bereikten in 2025 naar verluidt ruwweg 5,5 miljard dollar over 325 transacties, ruim 300 procent meer dan het jaar ervoor, en het land telt inmiddels ruim 140 humanoïdefabrikanten.

Eén populaire bewering verdient een voorbehoud. De regel dat Shenzhen in zijn eentje de hele Verenigde Staten aankan doet het goed op sociale media, en ze vangt iets waars over dichtheid en volume. Ze is ook een argument en geen meting. De Verenigde Staten lopen nog voor op de intelligentielaag, die uiteindelijk het zwaarst kan tellen. De accurate uitspraak is smaller en interessanter: China wint de lichamen, het Westen wint de breinen, en niemand weet nog welke voorsprong het hardst opstapelt.

11

10. De Nederlandse en Europese kaart

Europa is het ongemakkelijke deel van dit beeld, en het is de moeite waard er specifiek over te zijn in plaats van defensief. Het continent dat de industriële robotica uitvond, is in humanoïden vrijwel afwezig, en probeert daar medio 2026 iets aan te doen.

Europa deed zojuist zijn zet. Het Humanoid Application Center opende in juli 2026 bij Rotterdam om bedrijven en onderzoekers en technici te verbinden en, in zijn eigen woorden, de race met de Verenigde Staten en China op gang te brengen. Het centrum noemt het chronische personeelstekort in de Nederlandse bouw, bij metselen en ander gevaarlijk of repetitief werk, als eerste toepassing. Het is een echt begin, en het is ook klein naast wat het najaagt.

Het continent is niet leeg aan robotica; het is leeg aan humanoïden specifiek. Nederland heeft echte troeven, want Lely is wereldleider in landbouwrobotica met een grote geïnstalleerde basis van autonome melk- en stalrobots, en het Brainport-cluster rond ASML in Eindhoven behoort tot de dichtste precisie-mechatronica-ecosystemen ter wereld. Het Duitse Neura Robotics heeft opgehaald op de schaal van een serieuze kandidaat en bouwt een humanoïde, de 4NE-1. Het Spaanse PAL Robotics en het Franse Wandercraft hebben een diepe geschiedenis in tweebenige en ondersteunende machines. Afgezet tegen de Chinese koplopers op volume en de Amerikaanse op kapitaal vechten Europese startups echter om tientallen miljoenen euro's terwijl hun rivalen miljarden ophalen.

De vraagkant is echt en ernstig. De EU staat voor een verwacht tekort van rond de 4,1 miljoen zorgmedewerkers in 2030, waaronder zo'n 2,3 miljoen verpleegkundigen, en het aandeel 65-plussers klimt richting 29 procent in 2080. Dat zijn gemodelleerde projecties en geen metingen, en ze bewegen mee met de aannames, maar geen enkele plausibele versie ervan is comfortabel. Op de AI-laag onder de hardware stelde het concurrentievermogensrapport van Draghi vast dat de Verenigde Staten in 2024 veertig noemenswaardige AI-modellen voortbrachten tegen drie in Europa, met slechts zo'n 13,5 procent van de EU-bedrijven dat AI had geadopteerd. Europa produceert de technologie te weinig en heeft haar tegelijk te hard nodig.

De ene opening is dat de breinen opengaan. De GR00T-gewichten van NVIDIA staan onder een Apache-2.0-licentie, en medio 2026 lanceerden NVIDIA, Unitree en Sharpa een open referentierobot, wat betekent dat een Europese integrator toepassingen kan bouwen op open stacks zonder zelf een fundamentmodel te trainen. De eerlijke strategische lezing voor een Nederlands bedrijf is niet China voorbij produceren. Het is nu adopteren en integreren op Robots-as-a-Service-voorwaarden, de data en de werkstroom bezitten, en de hardware behandelen als een handelsartikel dat je inkoopt. Of de Europese voorsprong in regelgeving hefboom wordt of alleen een regelboek voor andermans robots, staat nog open, en dat is op dit continent een eerlijke vraag om hardop te stellen.

12

11. De keten die de prijs bepaalt

Dit dossier noemt telkens een kostenverschil, ruwweg 16.000 dollar voor een Chinese G1 tegen 50.000-plus voor een westerse industriële humanoïde. De reden ligt stroomopwaarts, en het is het meest structurele feit in het veld.

Het actuatorsysteem, dus de frameloze motor plus harmonische vertraging plus sensoren, is het duurste deelsysteem, doorgaans 30 tot 60 procent van de materiaalkosten van een humanoïde. Losse harmonische actuatoren kosten 2.000 tot 5.000 dollar, hoogkoppelvarianten op maat tot 15.000, en een humanoïde heeft er twintig tot veertig nodig. China maakt die onderdelen, en maakt ze het goedkoopst.

Het kopcijfer is wat er gebeurt als je ze weghaalt: één analyse van Tesla's Optimus Gen 2 vond dat hem bouwen zonder Chinese leveranciers ruwweg drie keer zoveel zou kosten, van ongeveer 46.000 dollar naar ongeveer 131.000. Dat is één analyse en geen consensuscijfer, dus ik zou het veelvoud als indicatief behandelen, al wordt het qua richting gesteund door het actuatoraandeel hierboven.

Het gaat dieper dan assemblage. Volgens McKinsey beheerst China rond de 90 procent van de wereldwijde raffinage van zeldzame aardmetalen en de productie van permanente magneten, en rond de 70 procent van de winning, en elke humanoïdemotor hangt af van hoogwaardige magneten uit zeldzame aarden. De harmonische vertraging, ooit een bijna-monopolie van Japan, wordt inmiddels op schaal door Chinese bedrijven gemaakt. De ene hardwarekaart van Europa, het Duitse erfgoed in actuatoren en precisie-mechatronica, wordt uit dezelfde richting uitgehold, want Chinese bedrijven kochten al vlaggenschipmakers als KUKA. Zijn de onderdelen én de assemblage allebei lokaal in China, dan daalt de prijs, en prijs is wat een demo in een product verandert.

13

12. Het app store-moment: wie vangt de marge

In mei 2026 kreeg de robot een appwinkel. Die gebeurtenis zegt meer over waar het geld in deze industrie zal zitten dan welk leveringscijfer ook, want ze importeert de platformeconomie van de smartphone in een veld dat die nooit had.

Op 7 mei 2026 opende Unitree UniStore, gepresenteerd als 's werelds eerste appwinkel voor humanoïde robots. Bij de lancering bevatte hij 24 downloadbare bewegingen en taken voor de G1- en H1-humanoïden en de Go2- en B2-viervoeters, van dansroutines tot boksreeksen, geïnstalleerd vanaf een telefoon zoals je een app installeert. Daarnaast kwam een publieke SDK, zodat externe ontwikkelaars vaardigheden kunnen bouwen en indienen. Het kunnen van een robot houdt op aan zijn firmware vastgelast te zitten en wordt een catalogus.

De breinen gaan tegelijk open. De GR00T-fundamentmodellen van NVIDIA komen onder een werkelijk vrijgevige Apache-2.0-licentie, de trainingsdata stroomt in een gedeeld formaat dat de stack van NVIDIA en het LeRobot-ecosysteem van Hugging Face verbindt, en in juni 2026 lanceerden NVIDIA en Unitree en Sharpa het eerste open referentieplatform voor humanoïden, een H2 Plus-lichaam met behendige handen en de volledige open softwarestack, gericht op elk lab dat wil bouwen zonder een fundamentmodel te trainen.

Zet die bij elkaar en de waardeketen begint er bekend uit te zien. Telefoons leerden de industrie dat wanneer hardware een handelsartikel wordt en de besturingslaag opengaat, de marge migreert naar wie de appdistributie bezit, het ontwikkelaarsecosysteem en de gebruiksdata. In de robotica zijn de equivalenten de vaardighedenwinkel, het vlootcontract en de manipulatiedata die alleen ontstaat door robots in de echte wereld te laten draaien. Dat laatste is het stille opstapelende voordeel van de Chinese leveringsvoorsprong, want elke robot in het veld is een verzamelpunt voor de data van het volgende model, en sectie negen liet zien wie de robots levert. Unitree diende in maart 2026 zelf een beursgang in Shanghai in, op een omzet die met 335 procent per jaar groeide, en zo ziet een platformweddenschap eruit als hij naar de beurs gaat.

14

13. Wat er nog echt moeilijk is

Haal de demo's eruit en er blijft een nuchtere lijst onopgeloste problemen over. Geen ervan is fataal. Alle vragen ze jaren werk.

Handen en tastzin

De menselijke hand heeft rond de 27 vrijheidsgraden en ruwweg 17.000 tastreceptoren. De beste robothanden zitten op 22 tot 26 vrijheidsgraden en zijn, wat belangrijker is, vrijwel blind voor kracht. Roboticus Rodney Brooks betoogt dat het vakgebied de verkeerde data verzamelt, want camera's leggen vast hoe een taak eruitziet en niet welke krachten een hand voelt terwijl hij hem uitvoert. Was vouwen en een kabel leggen blijven onderzoeksproblemen en geen opgeloste vaardigheden.

Accu en betrouwbaarheid

De looptijd in de praktijk is twee tot vijf uur, vaak minder onder belasting. Veelzeggender is de beschikbaarheid: huidige uitrol draait rond de 99 procent betrouwbaarheid, wat prima klinkt tot je het vertaalt naar ruwweg vijf uur stilstand per maand, tegen de 99,99 procent die fabrieken verwachten. Zoals Melonee Wise, voormalig productiebaas bij Agility, het verwoordde: AI is niet robuust genoeg om aan de eisen van de markt te voldoen.

Kosten en data

Westerse materiaalkosten zitten rond de 50.000 tot 60.000 dollar, en mechanische systemen kunnen de kosteninstorting die chips reden niet meemaken. Er is bovendien geen schat aan robottrainingsdata op internetschaal zoals er voor tekst is, dus elke nieuwe vaardigheid betekent nog altijd verse demonstraties verzamelen. Synthetische data uit simulatoren als Isaac van NVIDIA helpt, en de zijwaartse salto van Unitree bewees dat een vaardigheid zonder bijstelling van simulatie naar werkelijkheid kan overspringen, maar de kortere weg is niet gratis en dekt behendig contactrijk werk nog niet.

15

14. Het gevecht om centen per uur

De hele biljoenenzaak rust op één claim: dat robotarbeid instort richting bijna nul kosten. De best gekwalificeerde scepticus van het vakgebied zegt dat dat een categoriefout is die uit de software geleend is, en dat argument is het eerlijk voeren waard.

Rodney Brooks, medeoprichter van iRobot en Rethink Robotics, noemt de voorspelling van goedkope arbeid de drogreden van het exponentialisme. Digitale elektronica werd ongeveer vier miljoen keer goedkoper door elektronenstromen te verkleinen, merkt hij op, maar dat kun je niet doen met mechanische systemen die echt werk met echte lasten verrichten. Zijn schatting is dat de humanoïden van vandaag misschien vier keer groter zijn dan nodig, wat hooguit een viervoudige prijsdaling impliceert, niets in de buurt van de centen per uur die exponentialisten voorspellen. Zijn vergelijking over uitrol is ontnuchterend: hij reed in 2012 in een Waymo, en dertien jaar later rijden robottaxi's in slechts een handvol steden. Fysieke systemen doen er decennia over om op schaal uitgerold te raken.

De tegenargumentatie is niet klein. McKinsey schat dat automatisering wereldwijd 400 tot 800 miljoen banen kan verdringen tegen 2030 en tot 375 miljoen werkenden, ongeveer 14 procent van de wereldwijde beroepsbevolking, kan dwingen van beroep te wisselen. Maar welke banen als eerste gaan is voorlopig het opvullen van arbeidstekorten en geen massaontslag: transport en opslag in de Verenigde Staten voegden in 2025 ruim 250.000 banen toe terwijl ruwweg driekwart van de logistieke werkgevers vacatures niet kon vullen. Het eindpunt waar de aanjagers naar wijzen is de fabriek in het donker uit sectie zes, en dat model bestaat vandaag voor telefoonassemblage. Of het generaliseert naar rommelig, behendig, ongestructureerd werk tegen centen per uur is de open vraag, en het antwoord van Brooks is dat mechanische slijtage en onderhoud en betrouwbaarheid een bodem leggen waar siliciumschaling nooit rekening mee hoefde te houden.

Eén getal kalmeert het debat: hoeveel robotarbeid economieën al opnemen. Die grafiek toont de geïnstalleerde basis van klassieke industriële robots, de omkaste fabrieksarm, per tienduizend werknemers in de maakindustrie. Zuid-Korea passeerde één robot per tien werknemers zonder de klif van massawerkloosheid, en het wereldgemiddelde verdubbelde in zeven jaar terwijl logistieke werkgevers hun vacatures nog altijd niet konden vullen. De les uit de geïnstalleerde basis is dat adoptie kosten en betrouwbaarheid volgt, en dat arbeidsmarkten er langzaam omheen buigen. Humanoïden trekken die curve door naar ongestructureerd werk. Ze schaffen hem niet af.

16

15. Het andere uniform: defensie, politie en tweeledig gebruik

Alles in dit dossier tot nu toe draagt een werkuniform. Dezelfde actuatoren, dezelfde geleerde besturing en dezelfde keten komen ook in camouflage, en een praktijkdossier dat dat overslaat is er geen.

Een algemeen inzetbare robot is van nature tweeledig, want de lading bepaalt waar hij voor is. China is niet langer terughoudend over de militaire helft. Bij de overwinningsparade in Peking op 3 september 2025 rolden bewapende viervoeters die de staatsmedia robotwolven noemen over het Tiananmenplein op transporters, naast onbemande grondvoertuigen en dronesystemen, en beelden van oefeningen van speciale eenheden tonen robothonden met geweren in stedelijke drills. Zet dat naast de marathon uit sectie vier en merk op dat het dezelfde klasse machine is.

De westerse versie komt in een beveiligingsuniform in plaats van een militair. De politie van New York nam zijn Digidog in 2023 weer in dienst voor situaties met hoog risico. In Atlanta verhuurt een startup roedels patrouillerende viervoeters met warmtebeeldcamera's en sirenes aan vastgoedbeheerders, op afstand bestuurd, tegen ruwweg de helft van de kosten van een menselijke bewaker. In één complex steeg de bezetting nadat ze de criminaliteit hadden opgeruimd. Dat kostencijfer komt van de leverancier zelf en van één operator, dus behandel het licht. Het slagveld in Oekraïne normaliseert ondertussen onbemande grondvoertuigen op industrieel tempo. Niets hiervan is al een humanoïde, en alles ervan is dezelfde onderdelenstapel uit sectie elf in zijn andere uniform.

De industrie zag dit aankomen en trok een grens die het kennen waard is, vooral om hoe weinig ze bindt. In oktober 2022 publiceerden zes leidende makers, waaronder Boston Dynamics en Agility Robotics en ANYbotics en Clearpath Robotics en Open Robotics en Unitree, een open brief waarin ze beloofden hun algemeen inzetbare robots niet te bewapenen en wetgevers vroegen misbruik te verbieden. De belofte is echt en de ondertekenaars hebben zich er grotendeels aan gehouden. Ze is ook vrijwillig, ze bindt kopers of integrators niet, en bewapende afgeleiden van platforms van ondertekenaars blijven opduiken bij oefeningen en parades, want een open betaalbare robot is bewapenbaar door wie hem bezit.

Waarom hoort dit in een zakelijk dossier? Om drie redenen. Inkoop, want dezelfde materiaalstaat bedient beide uniformen, dus exportregels en telemetrievragen en leverancierstoetsing uit sectie zestien landen ook bij civiele kopers. Regelgeving, want de Europese AI-verordening verbiedt bepaalde toepassingen al ronduit, en hoe Europa politie- en beveiligingsrobotica reguleert bepaalt wat welke robot met benen mag doen in een openbare ruimte of magazijn of zorginstelling. En normalisering, die sectie vier een voorlopende indicator noemde en die twee kanten op snijdt: een publiek dat deze machines eerst als bewapend patrouillegereedschap ontmoet, schrijft in die stemming de regels voor de hele categorie.

17

16. Vertrouwen: het gat in beveiliging en veiligheid

Een humanoïde is een verbonden, mobiele, fysiek sterke computer. In 2025 leerde het vakgebied dat zijn beveiligingshouding dichter bij een goedkoop slim huishoudapparaat ligt dan bij industriële machines.

In september 2025 onthulden onderzoekers Andreas Makris en Kevin Finisterre UniPwn, een overname op rootniveau van Unitree-robots via het Bluetooth-kanaal dat gebruikt wordt om ze in te stellen, met gevolgen voor de Go2- en B2-viervoeters en de G1- en H1-humanoïden. Erger nog: elke geleverde eenheid had dezelfde vast ingebouwde encryptiesleutel, waardoor de exploit zich als een worm kon verspreiden. Een besmette robot kon in de buurt naar andere Unitree-robots zoeken en die overnemen, een zichzelf verspreidend robotbotnet zonder enige menselijke tussenkomst. Een aparte onderzoeker documenteerde telemetrie die ongeveer elke vijf minuten naar servers in China stroomde. Unitree erkende het probleem en zei het grotendeels te hebben verholpen.

Het diepere punt is dat er geen verplicht veiligheidscertificeringsregime bestaat voor algemeen inzetbare lopende humanoïden zoals ISO 10218 dat wel doet voor omkaste industriële armen, en het beeld van de begeleide robot uit sectie acht is het fysieke gezicht van datzelfde gat. Voor een Europese koper is dit een levende inkoop- en aansprakelijkheidsvraag en geen hypothetische.

18

17. Waar wij op letten

Onze lezing: het capaciteitspad is echt en versnelt, het verhaal van betrouwbare arbeid op schaal is jaren weg, en het geheel is minstens zozeer een industrieel en geopolitiek verhaal als een technisch.

De doorbraak die ertoe doet, geleerde besturing, is echt en gaat niet terug, en daarom wuiven we het veld niet weg. Tegelijk is de realiteit op korte termijn fabriekspilots en geteleopereerde consumenteneenheden, en de marketing wist dat verschil stelselmatig uit. Allebei is tegelijk waar, en allebei vasthouden is op dit moment de enige verstandige houding.

Voor een Europees publiek is de scherpere vraag niet of humanoïden komen. Het is wie de waarde vangt wanneer ze er zijn. Blijft het Westen de beste breinen uitvinden terwijl China de lichamen bouwt en de keten bezit, dan kan de intelligentie Amerikaans zijn, de machine Chinees, en kan het continent dat de veiligheidsregels schreef merken dat het allebei koopt. Dat is geen lot. Het is een opdracht.

Dus hier is de korte waaklijst. Breekt een westerse materiaalstaat door de 20.000 dollar, of blijft het kostenvoordeel Chinees? Zet iemand een werkelijk autonome uitrol neer, zonder teleoperator, die rond de klok draait? Staat er een Europese humanoïdekampioen op, of neemt het continent genoegen met het regelboek schrijven en de machines kopen? En sluit het betrouwbaarheidsgat van 99 procent naar 99,9 procent, het ene getal dat een knappe pilot van een echte beroepsbevolking scheidt? Die vier vragen vertellen de komende twee jaar meer dan welke lanceervideo ook.

19

18. Verantwoording en bronnen

Dit dossier steunt op live webresearch en een persoonlijk archief van ruim 15.000 bronnen. Dragende cijfers zijn waar mogelijk tegen minstens twee bronnen gecontroleerd. De notities hieronder geven per claim het vertrouwen en de belangrijkste voorbehouden, in de geest van ons uitgangspunt: laat zien hoe je eraan gekomen bent.

Foto's en videobeelden in dit dossier zijn frames uit publiek geplaatst materiaal en in het bijschrift aan het oorspronkelijke account toegeschreven. Grafieken met het label "BFF" zijn van ons, getekend naar de bronnen die eronder staan.